A origem da dança remota a tempos primitivos, quando o ser humano criou sons distintos que deram origem à música e a partir desta, a percepção de que o corpo poderia acompanhar esses novos sons, criando movimentos e trazendo novas sensações.

Sabe-se ainda que muitas danças surgiram perante o desejo humano de reverenciar seus deuses. A história revelada em antigos papiros mostra que por volta de 5000 a.C. os egípcios já conheciam a dança, que ora era dançada por sacerdotisas em cerimônias de culto à Deusa Mãe, ora era dançada em festividades como a chegada da primavera. Uma terceira expressão da dança, realizada pelas gawazys (ciganas), era realizada nas aldeias, mas sem o mesmo compromisso de espetáculo como quando a dança virou entretenimento.